两个物体接触一定有力的作用吗？力都是成对出现的吗

不一定。

动/静摩擦力只有在有相对运动趋向时才会存在比如两个并列挨在一起放着的方砖,相互接触,但之间没有相当作业力。

力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。

作用与反作用定律又分为两种版本：强版本和弱版本。这里，第三定律所表述的是“弱版作用与反作用定律”。而“强版作用与反作用定律”，除了弱版作用与反作用定律所要求的以外，还要求作用力和反作用力都作用在同一条直线上。万有引力与静电力都遵守强版作用与反作用定律。可是，在某些状况下，作用力和反作用力并不同线（两作用点的连线）。例如，两个呈平移运动的电荷，其平移速度相同，但是，并不垂直于两电荷的连线，由毕奥-沙伐点电荷定律与洛伦兹力定律所算出的作用力和反作用力并不同线。这对力只遵守弱版作用与反作用定律。又例如，假设两个呈平移运动的电荷，其移动的速度相互垂直，则它们各自感受到的电磁力不遵守弱版作用与反作用定律。